ตามปรกติทั่วๆไปแล้วนั้น DC SERVO MOTOR นั้น จะสามารถหมุนไปในทิศทางตามเข็มนาฬิกา และทวนเข็มนาฬิกาได้เพียงแค่ 180 องศา หรือ ครึ่งวงกลมเท่านั้น ซึ่งวิธีการสั่งงานให้ SERVO หมุนไปในตำแหน่งใดๆนั้น จะอาศัยลักษณะของสัญญาณ Pulse เป็นตัวบ่งบอก แต่สำหรับ DC SERVO MOTOR ที่เรานำมาใช้ในการขับเคลื่อนล้อเพื่อนำพาตัวรถให้เคลื่อนที่ไปในทิศทางต่างๆได้นั้น จะต้องทำการดัดแปลงหรือ Modify ให้สามารถหมุนได้รอบตัวหรือ 360 องศา เสียก่อน โดย DC SERVO MOTOR ที่ได้จัดให้ในชุดของ ET-ROBOT RD2 นั้น ได้ผ่านการปรับแต่งการทำงาน

ของมอเตอร์ให้สามารถหมุนเป็นวงรอบ (360 องศา) ได้เป็นที่เรียบร้อยแล้วโดยวิธีในการควบคุมให้มอเตอร์ ซึ่งทำการดัดแปลงแล้วให้หมุนไปในทิศทางต่างๆนั้น จะมีลักษณะดังนี้

รูปแสดง ลักษณะของ Pulse สำหรับควบคุมให้มอเตอร์หยุดหมุน(STOP)

• การควบคุมให้มอเตอร์หยุดหมุน ทำได้โดยการส่งโลจิก “0” หรือ “1” ให้กับมอเตอร์ ตลอดคาบเวลาที่ต้องการให้มอเตอร์หยุดหมุน ซึ่งก็คือการไม่จ่ายสัญญาณ Pulse ให้กับมอเตอร์นั่นเอง

• การควบคุมให้มอเตอร์ หมุนทางด้านซ้ายหรือหมุนตามทิศทางทวนเข็มนาฬิกา จะต้องป้อนสัญญาณ Pulse ที่มีขนาดความกว้างด้านบวก 1 mS หรือ ให้น้อยกว่า 1.5 ms โดยจะต้องป้อนสัญญาณ Pulse นี้ทุกๆ 20 mS (หรือในช่วงประมาณ 20ms – 30ms) เพื่อให้มอเตอร์หมุนต่อเนื่องไปในทิศทางเดิม

รูปแสดง ลักษณะของ Pulse สำหรับควบคุมให้มอเตอร์หมุนทวนเข็มนาฬิกา

รูปแสดง ลักษณะของ Pulse สำหรับควบคุมให้มอเตอร์หมุนตามเข็มนาฬิกา

• การควบคุมให้มอเตอร์ หมุนทางด้านขวาหรือทิศทางตามเข็มนาฬิกา จะต้องป้อนสัญญาณ Pulse ที่มีขนาดความกว้างด้านบวก 2 mS หรือ ไม่ต่ำกว่า 1.5 mS และจะต้องป้อนสัญญาณ Pulseนี้ ทุกๆ 20 mS (หรือในช่วงประมาณ 20ms – 30ms) เพื่อควบคุมให้มอเตอร์หมุนต่อเนื่องไปในทิศทางเดิม  

     ซึ่งจะเห็นได้ว่าในการควบคุมการทำงานของมอเตอร์นั้นจะใช้วิธีการสร้างสัญญาณ Pulse เพื่อส่งไปบังคับตัวมอเตอร์ให้หมุนไปในทิศทางต่างๆตามต้องการ ซึ่งในกรณีของรถหุ่นยนต์ ET-ROBOT RD2 นั้นจะต้องทำการ ..........

.....อ่านต่อ (DOWNLOAD)...