|
[ บทความ : Robot ] ตอนที่ 6 เรื่อง ... ศึกษา ET-ROBOT (โปรแกรมแบบเงื่อนไข) ต่อ |
| จากบทความตอนที่แล้วได้แปะโป้งวงจรของ LED และ Switch เอาไว้ เพราะไม่ต้องการให้เนื้อหานั้นยาวเกินไป ก่อนอื่นต้องขอออกตัวก่อนนะครับว่าผมไม่ได้จบมาทางด้านอิเล็กทรอนิกส์ ดังนั้น วงจรที่ผมนำมาแสดง และอธิบายนั้น มาจากความพยายามจะเข้าใจจากตัวอย่าง คำอธิบายก็เลยไม่ถูกหลักของวิชาการมากนัก จึงต้องขออภัยเอาไว้ล่วงหน้านะครับ :D ว่าแล้วก็มาดูวงจรกันก่อนครับ |
วงจร LED
| แบบแรกเป็นแบบ source current หรือพอร์ตของ BASIC Stamp เป็นผู้ขับกระแสให้กับวงจร LED มีหน้าตาของวงจร ดังนี้ ครับ |  |
|
|
แบบที่ 2 เป็นแบบ sink current ซึ่งจะออกแบบให้วงจร LED มีแหล่งขับกระแส (แหล่งจ่ายไฟ) แล้วกำหนดให้ พอร์ตของ BASIC เป็น Ground ด้วยวิธีนี้ จะทำให้ปลอดภัยกว่าวิธีแรก เพราะถ้าเราออกแบบให้ ตัวบอร์ดควบคุมเป็นผู้จ่ายประแส แล้วถ้าวงจรนั้นต้องการกระแสมากกว่าที่ Micro controller จะจ่ายให้ได้ ตัวชิพจะเสียหายได้ครับ ดังนั้น ผมจึงบอกว่าแบบนี้ปลอดภัยกว่าแบบแรก แต่ต้องระวังในเรื่องที่ว่า ถ้าเรากำหนดให้พอร์ตมีสถานะเป็น 1 หลอก LED ก็จะดับ และถ้ากำหนดเป็น 0 หลอด LED จึงจะติด วงจรแบบ sink current เป็นดังนี้ครับ |
วงจร
Switch แบบกดติดปล่อยดับ
|
วงจรเป็นดังนี้ครับ |
 |
|
|
จากวงจรนี้เราจะได้ว่า ถ้ามีการกด Switch สถานะของพอร์ตก็จะเป็น 1 แต่ถ้าไม่กดล่ะ ฮาๆๆ มันก็จะบอกไม่ได้ว่าเป็นอะไรน่ะสิครับ ฉะนั้น เพื่อป้องกันปัญหา เราจะใช้วงจร เป็นดังต่อไปนี้ครับ |
เอาล่ะ
คราวนี้วงจรจะกลับกันล่ะครับ
นั่นคือ ถ้าเราไม่กด Switch สถานะของพอร์ตก็จะเป็น
1 แต่ถ้าเรากด Switch สถานะของพอร์ตก็จะเป็น
0
|
จากวงจรทั้งสอง
เราจะมาเขียนโปรแกรมตัวอย่างเรื่องของ
IF กันต่อนะครับ
หวังว่าผู้อ่านคงจำเรื่องของรูปแบบคำสั่งกันได้นะครับ
ตัวอย่างโปรแกรม
เป็นดังนี้ครับ '{$STAMP
BS2p} '{$PORT
COM1} SW
var IN3 LOOP:
MAINIO
input 3
' ¡Ó˹´ãËé
P3
à»ç¹
input
IF SW=1
THEN TRUE
GOTO LOOP TRUE:
AUXIO
TOGGLE 0
SLEEP 1
GOTO LOOP ตัวอย่างนี้จะสั้นกว่าตอนที่แล้วนะครับ
แต่จะมีส่วนที่แตกต่างกันอยู่
ในเรื่องของการเลือกชนิดของ I/O
ว่า จะเป็นการติดต่อกับ
I/O พื้นฐาน หรือ I/O ที่เป็นพอร์ตขยายสำหรับ
P40 คำสั่งดังกล่าวคือ MAINIO
กับ AUXIO ถ้าเราเรียกคำสั่ง MAINIO ก็จะมีความหมายว่า ในบรรทัดต่อจากนี้ไป การติดต่อกับ I/O จะใช้ P0 P7 กับ P8-P15 แต่ถ้าเรียก AUXIO ก็จะมีความหมายว่าจะติดต่อกับ A0-A7 กับ A8-A15 ซึ่งเป็นพอร์ตเฉพาะของ BASIC Stamp P40 นอกจาก 2 คำสั่งนี้แล้ว ผมยังมีคำสั่งเพิ่มเติม คือ คำสั่ง TOGGLE และ INPUT
|
คำสั่ง TOGGLE
| เป็นคำสั่งที่ใช้สำหรับทำให้แรงดันของพอร์ตนั้นตรงกันข้ามกับค่าเดิม
เช่น ถ้า P3 เป็น 1
แล้วเราสั่ง TOGGLE มันก็จะกลับ1
มาเป็น 0
และถ้าเราเรียก TOGGLE อีกครั้งมันก็จะกลับค่าจาก
0 มาเป็น 1
ครับ
มาดูรูปแบบกันก่อนนะครับ |
|
รูปแบบของ TOGGLE
|
เช่น
TOGGLE
0
| ก็มีความหมายว่า
ให้กลับค่าของพอร์ต P0 หรือ
A0 ซึ่งขึ้นอยู่กับว่า
ก่อนหน้านี้เรียก MAINIO หรือ
AUXIO เอาไว้ (ปกติ
ถ้าไม่กำหนด จะถือว่าเป็น MAINIO) |
คำสั่ง INPUT
เป็นคำสั่งสำหรับอ่านค่าของพอร์ตที่กำหนด ซึ่งจะได้ค่าออกเป็น 0 หรือ 1
|
รูปแบบของ INPUT
ชื่อตัวแปรเก็บสถานะของพอร์ต VAR INหมายเลขพอร์ต |
