[ ETT product : ผลิตภัณฑ์ของ อิทีที ]

   ET-ROBOT STAMP P40

. . . ET-ROBOT STAMP P40 . . .                                                      ราคา 4,490.-

    ชุดสำหรับการเรียนรู้และศึกษาระบบหุ่นยนต์ พร้อมกับ ภาษา BASIC STAMP

    ET-ROBOT STAMP P40 เป็นชุด ET-ROBOTICS SERIAL แรกในระบบหุ่นยนต์ ของ อีทีที โดยในชุดนี้ เลือกใช้ การเขียนและพัฒนาด้วยการใช้ภาษา BASIC STAMP ซึ่งสามารถทำความเข้าใจได้โดยง่าย และเมื่อคุณเรียนรู้ ภาษา BASIC ตัวนี้เข้าใจแล้วก็ยังสามารถนำไปใช้งานทำงานควบคุมต่างๆ ได้จริงภาษาหนึ่ง โดยเลือกใช้ชิพรุ่น BASIC STAMP 2 P40 ซึ่งเป็นของทาง บริษัท PARALLAX ที่ใช้ CPU เบอร์ UBICOM SX48BD โดยเป็นชุดของ BASIC STAMP ที่มีความสามารถสูง และมีจำนวน I/O มากที่สุดในตระกูลของ BASIC STAMP นี้ รวมทั้งบอร์ดตระกูลเบอร์นี้ก็มีในรูปแบบ บอร์ด CONTROL ที่ทาง อีทีที ทำขึ้นอีกด้วย ทางเราจึ่งนำBASIC STAMP P40 มาทำเป็นชุดควบคุมการทำงานของระบบ ชุดหุ่นยนต์ ET-ROBOT STAMP P40 

    ET-ROBOT STAMP P40 เลือกใช้ ระบบการขับเคลื่อนแบบมืออาชีพโดยใช้ SERVO MOTOR จำนวน 2 ตัวพร้อมล้อยางที่ ออกแบบมาใช้กับ SERVO MOTOR โดยเฉพาะเป็นชุดขับเคลื่อนมีคุณภาพพร้อมทั้งแรงบิดขับเคลื่อนสูง ขนาด 7.2 Kg-cm ต่อ หนึ่ง SERVO MOTOR หนึ่งตัว ทำให้ตัว ET-ROBOT STAMP P40 นี้สามารถนำพา ตัวรถเองให้เคลื่อนที่ไปได้ หรือจะเพิ่มเติมอุปกรณ์เพิ่มน้ำหนักเข้าไปอีก ก็ไม่มีปัญหา เช่น จะเปลี่ยนการจ่ายไฟจากการใช้ถ่านไฟฉาย มาเป็น BATTERY ที่มีน้ำหนักสูงก็ยังได้ เช่น ขนาด BATTERY 6V/5A มาใส่ก็สามารถวิ่งใช้ งานได้กว่า 6 ชม. หรือจะใช้ถ่านขนาด SIZE D ก็ใช้ งานได้ 3 ชม. ไม่ต้องเปลี่ยนถ่านกันบ่อยๆ อีก และนอกจากนี้ ส่วน GEARS BOX ภายในตัว SERVO ก็เป็นแบบระบบปิด จะไม่มีปัญหา ในเรื่องของเศษผงต่างๆ
    ET-ROBOT STAMP P40 เราเลือกใช้วัสดุทำฐานตัวรถเป็นแบบ ALUMINUM พร้อมชุบ ANODIZED สีน้ำเงินอย่างดี หนาขนาด 3 mm เป็นตัวฐานรถที่มี น้ำหนักเบา แข็งแรงไม่แตกหักเสียหายโดยง่ายๆ โดยเฉพาะถ้าใช้เป็นชุดเรียนรู้ใช้ในสถานศึกษาต่างๆ ก็ ไม่แตกหักก่อนเวลาอันควร พร้อมเจาะรูให้โดยรอบของฐานรถให้คุณสามารถออกแบบเพิ่ม เติมอุปกรณ์ต่างๆ ขยายออกไปอีกได้โดยง่าย ไม่ต้องมาเจาะเพิ่มเติมเองอีก

     ET-ROBOT STAMP P40 ในชุดมาตรฐานจะมีอุปกรณ์ SENSOR ต่างๆ ให้พร้อมในชุด ในหลายรูปแบบ

  • R-TRACKER3 เป็นตัวตรวจจับแสงตามเส้นคุณภาพสูง เลือกใช้ตัว SENSOR แสงเบอร์ PRP-359F ( REFLECTIVE PHOTO SENSOR) จำนวน 3 ตัว พร้อม IC OPAMP คุณภาพสูง TLC272 (DUAL SINGLE SUPPLY) จำนวน 2 ตัว พร้อม VR ปรับค่าสำหรับตั้งระยะการตรวจจับ ทำให้ สามารถตรวจจับความแตกต่างของสีได้สูง ตรวจสอบเส้นสีดำได้ในระยะห่างกว่า 3 CM จากพื้น พร้อมทั้งการตรวจสอบได้ 3 ช่องทาง ทั้ง ด้านซ้ายเส้น, กลางเส้น หรือ ด้านขวาของเส้น และให้ OUTPUT เป็นแบบ TTL ง่ายต่อการและเขียนโปรแกรม

  • SW SENSOR เป็นแบบ MICRO SW อย่างดีที่ใช้ในระบบเครื่องจักรต่างๆ มีระยะการทำงานของSW ตรวจสอบการชนได้ เป็นอย่างดี จำนวน 4 ชุ ด พร้อมสาย และชุดพลาสติกกันชน 2 ชุดพร้อมกับการสามารถเปลี่ยนตำแหน่งติดตั้งได้ตามต้องการ

  • R-LIGHT เป็นตัวตรวจสอบแสงสว่างจำนวน 2 ชุด พร้อมสายต่อ

R-TRACKER 3

    นอกจากนี้ทาง อีทีที ยังมีส่วนขยายที่เป็น OPTION ให้เลือกใช้งานได้อีก เช่น R-TRC1 ( เป็นตัวตรวจจับแสงตามเส้น แบบ 1 ช่อง), R-DC MOTOR (บอร์ดขับ DC MOTOR ขนาด 2 ช่อง ใช้ IC เบอร์ L293D R-OPA1 ( ชุด OPAMP ขนาด 1 ช่อง ใช้คู่การอุปกรณ์ ต่างๆ ที่ต้องการปรับเปลี่ยนเป็นการต่อแบบ LOGIC TTL ), ชุดล้อรถ LEGO ในแบบต่างๆ

สรุปคุณสมบัติ ET-ROBOT STAMP P40
BOARD CONTROL ใช้ CPU ในตระกูล BASIC STAMP 2 P40 , RUN ความถี่ 20 MHz , เขียนโปรแกรมได้กว่า 4000 บรรทัด, 32 + 2 I/O PORT,10 PIN I/O BUS, 4 PIN LCD BUS , MINI SPEAKER ,PCB SIZE 8.5 X 6 cm 
ระบบขับเคลื่อน ใช้ SERVO MOTOR จำนวน 2 ตัว รุ่น S03T , TORQUE 7.2 Kg-cm AT 4.8V, พร้อมล้อ
ตัวฐานรถ ใช้ ALUMINUM พร้อมชุบ ANODIZED หนา 3 mm
ระบบ SENSOR ใช้ SENSOR TRACKER ตรวจจับแสงตามเส้นแบบ 3 ช่อง,ใช้ SENSOR SW 4 ชุด ตรวจสอบการชน , ใช้ SENSOR ตรวจสอบแสงสว่างจำนวน 2 ชุด
โปรแกรมสั่งงาน BASIC STAMP ทำงานได้บน คอมพิวเตอร์ PC แล้ว LOAD โปรแกรมเข้ายัง บอร์ด ET-ROBOT STAMP P40 ทำงานบน OS WINDOWS 95/98/ME/XP/2000

 

    ด้วยอุปกรณ์และคุณภาพของอุปกรณ์ที่ทางเราเลือกมาสร้างเป็น ชุด ET-ROBOT STAMP P40 นี้ที่คุณสามารถใช้งานได้จริง ถ้าคุณต้องการศึกษาระบบ ROBOT พร้อมแถมด้วยภาษา BASIC STAMP ที่เป็นภาษาที่คุณนำไปใช้งานอื่นๆ ได้จริง ก็นับเป็นชุด หุ่นยนต์ ชุดที่คุณต้องมีไว้ชุดหนึ่ง

 

ชุด ET-ROBOTICS SYSTEM 2 BASE                                                                                   ราคา 1,890.-

    อีกชุดหนึ่งที่ทางเราจัดขึ้นให้คุณสามารถนำไปต่อพัฒนาระบบ ได้ในแบบที่เป็นตัวของคุณได้ เอง ตามความสามารถและความรู ้ ในระบบ CPU ต่างๆ ที่ คุณศึกษา โดยในชุดนี้จะประกอบ ด้วยส่วนที่จำเป็นของการเป็นชุดฐานรถ ประกอบด้วย

  • SERVO MOTOR S03T จำนวน 2 ตัว, ฐานรถ, ชุดล้อหน้าหลัง,น็อตยึด PCB คู่มือการใช้งาน SERVO MOTOR

    โดยคุณสามารถเลือกใช้บอร์ดต่างๆ ของทาง อีทีที ที่ออกแบบมาแล้วนำมาใส่บน ชุด ET-ROBOTICS SYSTEM 2 BASE ได้พอดี โดยมีตระกูล MICROCONTROLLER ต่างๆ ให้คุณได้เลือก เช่น MCS51 ก็ใช้บอร์ด CP-JR51RD2,CP-JR51AC2 ถ้าเป็น PIC ก็มีเช่น CPPIC V3,V4 ถ้าเป็น AVR ก็มีเช่น CP-AVR V3,V4 หรือเป็น MOTOROLA ก็เป็น CP-JR08GP32 จะเห็นว่าเป็นชุดที่มี MICROCONTROLLER ในหลายรูปต่างๆ ให้คุณได้เลือกใช้มากที่สุด

 

[DOWNLOAD]

คู่มือการใช้งาน ET-ROBOT STAMP P40

ภาพการทำงานของ ET-ROBOT STAMP P40

โปรแกรม / ตัวอย่างโปรแกรม

DATA SHEET

 

บทความ

แกะกล่อง ET-ROBOT STAMP P40

 


ปรับปรุงเมื่อวันที่ ๒๑ ส.ค. ๒๕๔๖